Esposende pertenece al distrito de Braga, siendo el único ayuntamiento con conexión con el océano. Es una tira de costa litoral portuguesa, en el eje atlántico entre Vigo y Oporto. Se encuentra situada cerca de las ciudades de Viana do Castelo, Póvoa de Varzim, Barcelos y Braga.
 
La ocupación humana en el área del actual ayuntamiento de Esposende es muy antigua, con restos arqueológicos que datan de tiempos prehistóricos de los cuales sólo quedan artefactos de piedra o cerámica. Las industrias de los metales también están presentes en la arqueología de la región, y la ocupación romana se conoce a través de la arqueológia y documentos, así como también son conocidas influencias de los reinos bárbaros y de la Edad Media.
 
La época de las grandes navegaciones por el Atlántico fue significativa para Esposende, y los pueblos clamaron al Rey, muchas veces, por privilegios que tardaban en llegar. Así el año de 1572 todavía se encuentra en la memoria colectiva de Esposende: D. Sebastian proclamó que el "lugar" de Esposende fuera transformada en el ayuntamiento que existe hoy día.
 
La industria tradicional de extracción de la sal, la agricultura y el pastoreo se unieron en la era de la navegación, a la construcción naval y al comercio marítimo. El oro de Brasil también llegó a Esposende, y más tarde, algunos habitantes partieron desde aquí para volver después como "Brasileros ". No es de extrañar que la riqueza patrimonial tenga una fuerte marca de los siglos posteriores al siglo XVI.
 
En un ayuntamiento donde se combinan todos los aspectos de la naturaleza, Esposende ofrece extensas playas y dunas, bosques de pinos y florestas, colinas, ríos y mar, todo ello enmarcado en un equilibrio dinámico que nos permite decir: "Esposende, un privilegio de la naturaleza".
 
El estuario del Cávado y “sapal”, los cuales se presentan como sitios estratégicos para las aves migratorias que buscan su refugio, del frio de los inviernos más duros del Norte y del Centro de Europa. El rio Neiva y sus aguas cristalinas, el verde de los pinos de Ofir y las impresionantes vistas que se pueden admirar desde algunos lugares diferentes de Esposende, son algunos de los motivos de interés donde la riqueza del patrimonio natural y del que fue construido por mano humana, como es el caso de los molinos de viento, los campos, las aceñas y los castros, se mezclan en una armonía única, formando paisajes de gran valor paisajístico y ambiental y que hacen con que Esposende sea uno de los ayuntamientos más bellos de la región Norte.